Logiciel de cartographie et de pilotage pour robot piloté par Palm
En 2000, un robot a été mis au point par l'institut de robotique de l'université Américaine Carnegie Mellon. Disposant de trois roues omnidirectionnelles ainsi que de trois capteurs à infrarouge, sa particularité est d'être piloté par un PDA (Personal Digital Assistant). Lancée dans l'aventure de la programmation Palm depuis quelques mois déjà, 3IE décide d'acquérir un exemplaire du robot et de développer des applications tirant partie des possibilités offertes par cette machine, étendant ainsi ses connaissances dans le domaine Palm à la robotique. Le but du projet est de piloter le robot via le PDA, puis de générer automatiquement une carte de l'environnement dans lequel se trouve le robot.
Les capteurs infrarouges du montage initial étant de qualité moyenne, une couche logicielle a été ajoutée au programme Palm afin de pouvoir créer une carte de l'environnement du robot à l'aide d'interpolation linéaire. En effet, les capteurs ayant des variations de tension importante, la mesure de la distance à un obstacle subit une variation nuisant à la bonne circulation du robot.
3IE a donc créé une application de cartographie qui extrapole les nuages de points issus des capteurs pour reconstruire la carte l'environnement du robot. L'utilisateur peut alors dessiner un parcours au sein de la carte et le faire effectuer par le robot.
Le projet PILOT à l'université de Carnegie Mellon
Acroname, société prenant en charge la distribution et la vente du robot |
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